1) Самый примитивный вариант. Нужно кликнуть точно по радио кнопке.
Раз
Два
Три
2) Используем label. Теперь можно кликнуть по тексту.
3) Подсветка выбранной кнопки с помощью CSS. Кликнуть можно в любой точке строки.
Статья с подробным описанием этого примера Делаем радио кнопки удобными